5、輸入信號編程

輸入信號編程的作用是當程序執行到該編程點時，如果指定的輸入信號的輸入狀態符合編程的值則程序跳轉到指定的地址或標號，如果不符合則程序繼續往下執行。

如下圖，當程序執行到0002編程點時會檢測“通用輸入1”的狀態，如果輸入信號為0則程序跳轉到0001后繼續檢測該輸入信號，直到該輸入信號變為1則繼續往下執行，利用該功能則可以實現一些跟其他設備的配合工作或作為暫停按鍵輸入等。（信號量定義：如有信號則信號量定義為1，無輸入信號則信號量定義為0）

6、輸出信號編程

當程序執行到輸出信號編程點則編程點指定的輸出信號會輸出相應的設定值，“1”為DC-24V輸出，“0”為DC-0V輸出。

7、方形涂膠

方形涂膠的起點為方形的左上角，參數有涂膠長度、涂膠寬度和路徑間距，實際編程應用中涂膠長度和涂膠寬度可記錄針頭的坐標值相減得到，起點坐標為方形涂膠編程確認時當前的坐標。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點膠路徑。

 8、圓形及環形涂膠

圓形、環形涂膠的出膠路徑為螺旋線，編程時將針頭移動到要圓形涂膠的圓心，可設置圓形、環形、涂膠的圓半徑、路徑間距。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點膠路徑。

9、點膠信號開/關

執行到該編程點則對點膠控制信號進行相應的輸出，該編程點可放在線段點膠之間，實現在線段內開、關膠的特殊出膠應用。

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