天瑞達對自動化設備應用的深刻理解、創新求變,充足的研發投入、技術工藝的持續改進，使產品具有極時升級能力，我們采用ARM+DSP控制方案，針對工業生產三低（低產能、低效率、低良率）提供整體解決方案，自動化智能裝備以及精益生產管理幫助企業實現更低的總運營成本。在更短的時間內增加您的生產效益！針對自動點膠機，天瑞達研發的的TRD-HK系統真正實現了硬件三維空間圓弧，在軟件這一方面也是下足了功夫，下面就來說說軟件方面的優點：

1. 三維空間直線插補、三維空間圓弧插補（真正的硬件三維空間圓弧，并非線段擬合）。

2. 雙Y功能，Y軸切換時無需做回原點動作。

3. 具有A軸旋轉軸，旋轉軸可與XY路徑切線跟隨。

4. 拐角處理可以設定速度與路徑吻合度的優先級，實現拐的平滑過渡。

5. DXF文件轉換功能，可將CAD做好的點膠路徑圖導出DXF文件轉成點膠文件。

6. 對編程點的編輯可有10次的“撤銷”、“重做”，有效防止誤操作。

7. 點膠參數設置以編程點的方式設置，可實現在同一個點膠加工過程中不同區域有不同的點膠參數設置。

8. 在回原點動作時，各軸回到原點后X、Y、Z三個軸同時進行原點捕獲動作。

9. 具有全拼中文輸入法。

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